認知ロボティクス研究室
Tomomi Hashimoto
1999.04.29より開始
コミュニケーションエージェント・ロボットのデモ動画
LEI (Artificial Life of Emotion and Intelligence)
2024年：Function calling，画像認識
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2023年：共感，パーソナルスペース，いい間違え
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2022年：6感情，インターネット検索，エピソード記憶，気分一致効果，ロボット倫理学
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VOICEVOX 春日部つむぎ
浴室清掃・風呂掃除ロボット（注意：動作音が大きいです。）
2022年：小型軽量化
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2020年：特許（特願2020-96651，特開2021-186782，特許第7150350号，登録日2022年09月30日）
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全業績リスト(PDF)
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分散処理システム（講義資料）
TCPサーバ基礎,
TCPクライアント基礎
TCPサーバ（マルチスレッド）,
TCPクライアント1（マルチスレッド），
TCPクライアント2（マルチスレッド）
UDPサーバ基礎,
UDPクライアント1基礎,
UDPクライアント2基礎
UDPサーバ（selsect使用）。クライアントはUDPクライアント1基礎とUDPクライアント2基礎を使用する。
UDPサーバ（ノンブロッキング）,
UDPクライアント（ノンブロッキング）
ロボット工学特論（講義資料）
エクセルで学ぶファジィ制御
エクセルで学ぶ遺伝的アルゴリズム
エクセルで学ぶ強化学習
エクセルで学ぶパーセプトロン
エクセルで学ぶバックプロパゲーション
エクセルで学ぶディープラーニング（オートエンコーダ）
エクセルで学ぶディープラーニング（CNN）
