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F. Itami, T. Yamazaki, “An improved method for the calibration of a 2-D LiDAR with respect to a camera by using a checkerboard target” IEEE Sensors Journal, Vol.20 Issue 14 pp.7906-7917 2020

本研究は、チェッカーボードターゲットのみを使用したカメラおよびカメラに対するLiDARのキャリブレーションにおいて、高精度な手法を提案したものであり、本学が推進する自動運転プロジェクトや他分野（ロボットビジョンや医学など）への応用が期待されます。