(a) 制御理論
・ 適応制御
・ 同定・モデリング
・ 安定論
(b) 信号処理
・ デジタル信号処理
・ 音楽情報処理
（２） プランニング
(a) 乗り物の動作計画 (※1)
・ 自動運転車のパスプランニング
〜 Autonomous cars in Saitama Institute of
Technology 〜
自動運転については、本学の自動運転バスを紹介している自動運転技術開発センターの記事もご覧ください。
・ 競技用車両のパスプランニング
(b) 交通機関の運行計画
・ ビークルオペレーションプランニング
(c) ロボットの作業計画
・ ファインモーションプランニング
・ エラーリカバリー
・ マニピュレーションスキル
[参考]
前所属機関でのロボットに関する主な研究課題
（３） 機器の制御
(a) 電気機器の制御
・ 家電・オーディオビジュアル機器の制御方式
(b) 産業機械の制御
・ 乗り物の制御方式 (※1)
・ ロボットの制御方式
(※1) 動作計画や制御方式のシミュレーション方法について
自動車の運動制御学（制駆動系・操舵系）や自動運転車のパスプランニングは、自動車製造業界標準のシミュレーションソフトCarSim（Mechanical Simulation社製）を用いて解析を行っています。
〜 Simulation images by using CarSim 〜
