最適設計

・産業用小型電動ロボットハンドの開発

・低侵襲外科手術用柔軟鉗子の開発

・農業用ロボットの開発

安藤研究室では，ロボットを作って実験したり，ロボットの動きをコンピュータでシミュレーションしたりしながら，ロボットの機構と制御系の設計に関する研究を行っています．また，研究活動を通じて，就活時や就職後に社会で重要とされる能力（問題解決能力・コミュニケーション能力・自己管理能力）が自然と身に付く特別な取り組みを行っています． 研究内容は，解析用ソフトウェアを用いた機械の運動のコンピュータシミュレーション，コンピュータシミュレーションによる機構または制御系の設計と最適化，3D CADを用いた機械設計製図，工作機械・3Dプリンタ・レーザー加工機を用いた部品製作，制御系開発ソフトウェアを用いたコントローラ設計と実装，電子回路の設計製作，センサを用いた計測，ロボットの性能評価実験などです． ものづくり，ロボット，機械の運動と制御，自動運転などに興味のある人はぜひ一緒に楽しく研究しましょう．研究室HPも参照してみてください．