職位： 准教授
氏名：萩原 隆明 (ハギワラ タカアキ)
E-Mail：
研究室名：制御工学研究室
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専門分野：制御工学，メカトロニクス
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・モータ制御に関する研究 |
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・移動機構に関する研究 |
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・時間遅れがあるシステムの制御に関する研究（遠隔操作など） |
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・触覚に関する研究 |
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・PID制御に関する研究 |
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本研究室では，主に制御の理論とその応用としてロボット等の制御に関する研究を行います．理論，実験どちらでも対応可能です．おもしろい動きのするロボットを作ってみたい方，あると便利だよなーというような機械システムを自分で作って動かしてみたい方，制御理論を実システムに適用したいという方，自分自身で新しい制御理論を構築してみたい方，パズル解きが好きな方，コンピュータをとことん使い倒してみたい方，プログラミングが好きな方，みんな大歓迎です．必要な知識，能力などは問いませんが，一生懸命な方を希望します．以下のテーマ以外でも制御に関連するものを各自で考え，積極的に取り組んでください． |
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